/*
  Capitulo 6 de Arduino desde cero en Espaņol
  Primer programa que mueve el servomotor de 0 a 180 grados cada cinco segundos y
  se usa para determinar el valor practico del pulso minimo y maximo.

  Autor: bitwiseAr  

*/

#include <Servo.h>      // incluye libreria de Servo

Servo servo1;     // crea objeto

int PINSERVO = 2;   // pin 2 conectado a seņal del servo
int PULSOMIN = 750;    // pulso minimo en microsegundos
int PULSOMAX = 2750;    // pulso maximo en microsegundos


void setup()
{
  servo1.attach(PINSERVO, PULSOMIN, PULSOMAX);  // inicializacion de servo
}

void loop()
{
  servo1.write(0);    // ubica el servo a 0 grados
  delay(5000);      // espera de 5 seg.
  servo1.write(180);    // ubica el servo a 180 grados
  delay(5000);      // espera de 5 seg.
}