/*Creado: Luis del Valle (ldelvalleh@programarfacil.com
  Utilización librería Steper con motor 28BYJ-48
  https://programarfacil.com
  ADAPTADO: Prof: Bolaños DJ para sus alumnos
*/

// Incluímos la librería para poder utilizarla
#include <Stepper.h>

// Esto es el número de pasos en un minuto
#define STEPS 360
// Número de pasos que queremos que de
#define NUMSTEPS 500 //original 100 
                     //(NOTA DJB: mas pasos implica mas angulo de giro)

// Constructor, pasamos STEPS y los pines donde tengamos conectado el motor
Stepper stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11);

void setup() {
  // Asignamos la velocidad en RPM (Revoluciones por Minuto)
  stepper.setSpeed(30);//original 5 (NOTA DJB no mayor que 30)
}

void loop() {
  // Movemos el motor un número determinado de pasos
  stepper.step(NUMSTEPS);
  delay(2000);
}