FUNCIONES

Una función es un bloque de código que tiene un nombre y un 
conjunto de instrucciones que son ejecutadas cuando se llama a la 
función. Son funciones setup() y loop() de las que ya se ha hablado. 

Las funciones de usuario pueden ser escritas para realizar tareas 
repetitivas y para reducir el tamaño de un programa.

Las funciones se declaran asociadas a un tipo de valor. Este valor será el que 
devolverá la función, por ejemplo 'int' se utilizará cuando la función 
devuelva un dato numérico de tipo entero. 

Si la función no devuelve ningún valor entonces se colocará delante la 
palabra “void”, que significa “función vacía”. 

Después de declarar el tipo de dato que devuelve la función se debe escribir el nombre 
de la función y entre paréntesis se escribirán, si es necesario, 
los parámetros que se deben pasar a la función para que se ejecute.


tipo nombreFunción(parámetros)
{
instrucciones;
}

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EJEMPLO

La función siguiente devuelve un número entero, delayVal() se utiliza 
para poner un valor de retraso en un programa que lee una variable 
analógica de un potenciómetro conectado a una entrada de Arduino. 
Al principio se declara como una variable local, ´v´ recoge el valor 
leído del potenciómetro que estará comprendido entre 0 y 1023, 
luego se divide el valor por 4 para ajustarlo a un margen 
comprendido entre 0 y 255, finalmente se devuelve el valor ´v´ y se 
retornaría al programa principal. 
int delayVal()

{
int v;                  // crea una variable temporal 'v'
v= analogRead(pot);    // lee el valor del potenciómetro 
v /= 4;             // convierte 0-1023 a 0-255 
return v;             // devuelve el valor final
}