DO...WHILE

El bucle do while funciona de la misma manera que el bucle while, 
con la salvedad de que la condición se prueba al final del bucle, por 
lo que el bucle siempre se ejecutará al menos una vez.

do
{
Instrucciones;
} while (unaVariable ?? valor);


EJ:

El siguiente ejemplo asigna el valor leído leeSensor() a la variable 
'x', espera 50 milisegundos, y luego continua mientras que el valor 
de la 'x' sea inferior a 100:


do
{
x = leeSensor();
delay(50);
} while (x < 100);