CONTROL DEL TIEMPO

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delay(ms)

Detiene la ejecución del programa la cantidad de tiempo en ms que 
se indica en la propia instrucción. De tal manera que 1000 equivale a 
1seg.

EJ:

delay(1000);  // espera 1 segundo


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millis()

Devuelve el número de milisegundos transcurrido desde el inicio del 
programa en Arduino hasta el momento actual. Normalmente será 
un valor grande (dependiendo del tiempo que este en marcha la 
aplicación después de cargada o después de la última vez que se 
pulsó el botón “reset” de la tarjeta).

valor = millis();  // valor recoge el número de 
                   // milisegundos

Nota: Este número se desbordará (si no se resetea de nuevo a cero), 
después de aproximadamente 9 horas.

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