CONFIGURAR ENTRADAS/SALIDAS DIGITALES

pinMode(pin, mode)

Esta instrucción es utilizada en la parte de configuración setup () y 
sirve para configurar el modo de trabajo de un PIN pudiendo ser:
---------------------------------- 
INPUT (entrada) u OUTPUT (salida)
----------------------------------

pinMode(pin, OUTPUT); // configura ‘pin’ como salida


pinMode(pin, INPUT);  // configura el ‘pin’ como entrada


Ej:

//Variables

int pin0=0; //Les damos nombres a algunos pines de entrada
int pin1=1; //Les damos nombres a algunos pines de entrada
int pin2=2; //Les damos nombres a algunos pines de entrada

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  // O sea el codigo que se ejecutara solo una vez

pinMode(13, OUTPUT); // configura ‘pin’ como salida
pinMode(12, OUTPUT); // configura ‘pin’ como salida
pinMode(11, OUTPUT); // configura ‘pin’ como salida
pinMode(10, OUTPUT); // configura ‘pin’ como salida
pinMode(9, OUTPUT); // configura ‘pin’ como salida


pinMode(pin0, INPUT);  // configura el ‘pin’ como entrada usando nombre
pinMode(pin1, INPUT); // configura el ‘pin’ como entrada usando nombre
pinMode(pin2, INPUT); // configura el ‘pin’ como entrada usando nombre
pinMode(3, INPUT); // configura el ‘pin’ como entrada
pinMode(4, INPUT); // configura el ‘pin’ como entrada

digitalWrite(13, LOW); //fija pin de  salida a 0 
digitalWrite(12, LOW); //fija pin de  salida a 0
digitalWrite(11, LOW); //fija pin de  salida a 0
digitalWrite(10, LOW); //fija pin de  salida a 0
digitalWrite(9,LOW);   //fija pin de  salida a 0

}
void loop() {
 
 // coloque su codigo principal aqui, se ejecutara repetidamente:

//---------------------------
if (digitalRead(pin0)== HIGH) 
  {
  digitalWrite(13, HIGH); 
  }
else
  {
 digitalWrite(13, LOW); 
  }
//----------------------------

if (digitalRead(pin1)== HIGH) 
  {
  digitalWrite(12, HIGH); 
  }
else
  {
 digitalWrite(12, LOW); 
  }
//---------------------------

if (digitalRead(pin2)== HIGH) 
  {
  digitalWrite(11, HIGH); 
  }
else
  {
 digitalWrite(11, LOW); 
  }

//-------------------------

if (digitalRead(3)== HIGH) 
  {
  digitalWrite(10, HIGH); 
  }
else
  {
 digitalWrite(10, LOW); 
  }
//-------------------------

if (digitalRead(4)== HIGH) 
  {
  digitalWrite(9, HIGH); 
  }
else
  {
 digitalWrite(9, LOW); 
  }
//-------------------------
}


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IMPORTANTE,SIGA LEYENDO.

Los terminales de Arduino, por defecto, están configurados como 
entradas, por lo tanto no es necesario definirlos en el caso de que 
vayan a trabajar como entradas. Los pines configurados como 
entrada quedan, bajo el punto de vista eléctrico, como entradas en 
estado de alta impedancia.

Estos pines tienen a nivel interno una resistencia de 20 K? a las que 
se puede acceder mediante software.


Estas  resistencias se accede 
de la siguiente manera:

pinMode(pin, INPUT);  // configura el ‘pin’ como entrada


digitalWrite(pin, HIGH);  // activa las resistencias internas

Las resistencias internas normalmente se utilizan para conectar las 
entradas a interruptores. En el ejemplo anterior no se trata de 
convertir un pin en salida, es simplemente un método para activar 
las resistencias interiores.
Los pins configurado como OUTPUT (salida) se dice que están en 
un estado de baja impedancia estado y pueden proporcionar 40 mA 
(miliamperios) de corriente a otros dispositivos y circuitos. Esta 
corriente es suficiente para alimentar un diodo LED (no olvidando 
poner una resistencia en serie), pero no es lo suficiente grande 
como para alimentar cargas de mayor consumo como relés, 
solenoides, o motores.
Un cortocircuito en las patillas Arduino provocará una corriente 
elevada que puede dañar o destruir el chip Atmega. A menudo es 
una buena idea conectar en la OUTUPT (salida) una resistencia 
externa de 470 o de 1000.