// ULTRASONIDO PARPADEO PIN13 SEGUN DISTANCIAS PROXIMIDAD  
// CON BUZZER EN PIN 2 
// AUTOR: JORGE ZAB (10-10-19)

int Pecho = 8; //pin Echo
int Ptrig = 9; //pin Trigger
unsigned long duracion, distancia; //
 
void setup() {
 Serial.begin (9600); // inicializa el puerto seria a 9600 baudios
 pinMode(Pecho, INPUT); // define el pin 8 como entrada (echo)
 pinMode(Ptrig, OUTPUT); // define el pin 9 como salida (triger)
 pinMode(13, OUTPUT); // Define el pin 13 como salida
 pinMode(2, OUTPUT); // Define el pin 2 como salida del buzzer
}
 
void loop() {
 
 digitalWrite(Ptrig, LOW);
 delayMicroseconds(2);
 digitalWrite(Ptrig, HIGH); // genera el pulso de trigger por 10ms
 delayMicroseconds(10);
 digitalWrite(Ptrig, LOW);
 
 duracion = pulseIn(Pecho, HIGH);
 distancia = (duracion / 2) / 29; // calculo de distancia (ver link a fucionamiento del sensor)
 
 if (distancia >= 500 || distancia <= 0) { // si la distancia es mayor a 500cm o menor a 0cm
 Serial.println("---"); // no mide nada
 }
 else {
 Serial.print(distancia); // envia el valor de la distancia por el puerto serial
 Serial.println("cm"); // le coloca a la distancia los centimetros "cm"
 digitalWrite(13, 0); // en bajo el pin 13
 }
 
 if (distancia <= 20 && distancia > 15) {
 digitalWrite(13, HIGH); //blink en el pin 13 si la distancia es menor o igual a 20 cm y mayor a 15 cm
 digitalWrite(2, HIGH); //SUENA BUZZER en el pin 2 si la distancia es menor o igual a 20 cm y mayor a 15 cm
 delay(500);
 digitalWrite(13, LOW);
 digitalWrite(2, LOW);
 delay(500);
 Serial.print(distancia); // envia el valor de la distancia por el puerto serial
 Serial.println("cm");
 }
 if (distancia <= 15 && distancia > 10) {
 digitalWrite(13, HIGH); // blink en el pin 13 si la distancia es menor o igual a 15 cm y mayor a 10 cm
 digitalWrite(2, HIGH); //SUENA BUZZER en el pin 2 
 delay(250);
 digitalWrite(13, LOW);
 digitalWrite(2, LOW);
 delay(250);
 Serial.print(distancia); // envia el valor de la distancia por el puerto serial
 Serial.println("cm");
 }
 
 if (distancia <= 10 && distancia > 5) {
 digitalWrite(13, HIGH); // blink en el pin 13 si la distancia es menor o igual a 10 cm y mayor a 5 cm
 digitalWrite(2, HIGH); //SUENA BUZZER en el pin 2
 delay(125);
 digitalWrite(13, LOW);
 digitalWrite(2, LOW);
 delay(125);
 Serial.print(distancia); // envia el valor de la distancia por el puerto serial
 Serial.println("cm");
 }
 
 if (distancia <= 5) {
 digitalWrite(13, HIGH); // blink en el pin 13 si la distancia es menor o igual a 5 cm
 digitalWrite(2, HIGH); //SUENA BUZZER en el pin 2
 delay(50);
 digitalWrite(13, LOW);
 digitalWrite(2, LOW);
 delay(50);
 Serial.print(distancia); // envia el valor de la distancia por el puerto serial
 Serial.println("cm");
 }
}