//ULTRA 1

long distancia;
long tiempo;
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(9, OUTPUT); /*activación del pin 9 como salida: para el pulso ultrasónico*/
  pinMode(8, INPUT); /*activación del pin 8 como entrada: tiempo del rebote del ultrasonido*/
}

void loop(){
  digitalWrite(9,LOW); /* Por cuestión de estabilización del sensor*/
 
  delayMicroseconds(5);//ORIGINAL
  
  digitalWrite(9, HIGH); /* envío del pulso ultrasónico*/
 
  delayMicroseconds(10);//ORIGINAL
 
  
  tiempo=pulseIn(8, HIGH); /* Función para medir la longitud del pulso entrante. Mide el tiempo que transcurrido entre el envío
  del pulso ultrasónico y cuando el sensor recibe el rebote, es decir: desde que el pin 8 empieza a recibir el rebote, HIGH, hasta que
  deja de hacerlo, LOW, la longitud del pulso entrante*/
  distancia= int(0.017*tiempo); /*fórmula para calcular la distancia obteniendo un valor entero*/
  /*Monitorización en centímetros por el monitor serial*/
 // Serial.print("Distancia = ");
  Serial.print(distancia);
  Serial.println(" cm");
  
  //delay(1000);// agregue esta instruccion si no logra medir
 
  
}