//Programa ServoControl Control por pulsadores.
//Haciendo 1 Pin 3 gira en sentido horario
//Haciendo 1 Pin 4 gira en sentido anti- horario
//Usando Micro Servo Tower Pro SG90 9G.Z
// Incluir la librería Servo
#include <Servo.h>                    
Servo servo1;     

int pinServo = 9;    // Pin digital con PWM para el Servo
int pulsoMin = 650;  // Pulso en us para girar un ángulo de 0º
int pulsoMax = 2550; // Pulso en us para girar un ángulo de 180º

int angulo = 0; // Variable para guardar el ángulo del servo

void setup()
{
pinMode(3, INPUT); // configura el ‘pin’ como entrada
pinMode(4, INPUT); // configura el ‘pin’ como entrada  
  
  // Señal del Servo1 conectado al pin digital 9 (PWM)--> pinServo
  // Calibración del servo para suavizar movimientos -->(pulsoMin, pulsoMax)
  servo1.attach(pinServo, pulsoMin, pulsoMax); 
}

void loop()
{
  // El Servo avanza de a un grado en sentido horario
 if ((digitalRead(3) == 1) && (angulo < 180))
  {
    // Avanza 1 grado 
    
    servo1.write(angulo);
    angulo = angulo +1;
    delay(10);//Original 10 Al aumentar baja la velocidad
  }
  
  // El Servo avanza de a un grado en sentido anti-horario

 if ((digitalRead(4) == 1) && (angulo > 0))
  {
    // Retrocede 1 grado cada 10 ms
   
    servo1.write(angulo);
    angulo = angulo -1;
    delay(10);//Original 10 Al aumentar baja la velocidad 
  }
}