/* ServoBluet permite controlar el sentido de giro de un servomotor
 *  controlado desde un movil Android
 *  Se parte del ejemplo SEGUNBLU y se le incorpora el manejo
 *  del servo.
 */ 
//Configuracion PARA EL SERVO**********************
// Incluir la librería Servo
#include <Servo.h>                    
Servo servo1; // Declaramos la variable para controlar el servo (servo1   
int pinServo = 9;    // Pin digital con PWM para el Servo
int pulsoMin = 650;  // Pulso en us para girar un ángulo de 0º
int pulsoMax = 2550; // Pulso en us para girar un ángulo de 180º

int angulo = 0; // Variable para guardar el ángulo del servo

//FIN SETUP para el servo*****************


void setup()
{
Serial.begin(9600); //Iniciar el serial
pinMode(13, OUTPUT); // configura ‘pin’ como salida

//Setup para el servo***************************
 // Señal del Servo1 conectado al pin digital 9 (PWM)--> pinServo
 
  // Calibración del servo para suavizar movimientos -->(pulsoMin, pulsoMax)
  servo1.attach(pinServo, pulsoMin, pulsoMax); 
//Fin setup para el servo***********************
}
  
void loop()
{
   if(Serial.available()>=1)
   {
     
       //Delay para favorecer la lectura de caracteres

    delay(22);

    //Se crea una variable que servirá como buffer
    String bufferString = "";

    /*
     * Se le indica a Arduino que mientras haya datos
     * disponibles para ser leídos en el puerto serie
     * se mantenga concatenando los caracteres en la
     * variable bufferString
     */

    while (Serial.available()>0) {
      bufferString += (char)Serial.read();
    }


    long entrada = bufferString.toInt(); //Se carga lo leido en la variable entrada
     
    
//Para el servo****************************************
  // El Servo avanza de a un grado en sentido horario
 if ((entrada == 12345) && (angulo < 180))
      {
      
       digitalWrite(13,HIGH );//LED testigo

     // Avanza 10 grados 
    servo1.write(angulo);
    angulo = angulo +10; //gira 10 grados
    delay(10);//Original 10 .Al aumentar baja la velocidad
         
         
      }

      // El Servo avanza de a 10 grados en sentido anti-horario

         else   if ((entrada == 0) && (angulo > 0))
         
      {
         digitalWrite(13,LOW );//LED testigo
         // Retrocede 10 grados cada 10 ms
   
    servo1.write(angulo);
    angulo = angulo -10;
    delay(10);//Original 10 Al aumentar baja la velocidad  
   
      }
 
//FIN para el servo ************************************     
   }
}