#include <Servo.h>

//Programa SERVO1 
//Programar posiciones en un Micro Servo Tower Pro SG90 9G.Z
// Incluir la librería Servo
//#include <Servo.h>                    
Servo servo1;     

int pinServo = 9;    // Pin digital con PWM para el Servo
int pulsoMin = 650;  // Pulso en us para girar un ángulo de 0º
int pulsoMax = 2550; // Pulso en us para girar un ángulo de 180º

int angulo = 0; // Variable para guardar el ángulo del servo

void setup()
{
  // Señal del Servo1 conectado al pin digital 9 (PWM)--> pinServo
  // Calibración del servo para suavizar movimientos -->(pulsoMin, pulsoMax)
  servo1.attach(pinServo, pulsoMin, pulsoMax); 
}

void loop()
{
  // El Servo avanza de 0º a 180º
  for(angulo = 0; angulo <= 180; angulo++)
  {
    // Avanza 1 grado cada 10 ms
    servo1.write(angulo);
    delay(10);
  }
  
  // El Servo retrocede de 180º a 0º
  for(angulo = 180; angulo >= 0; angulo--)
  {
    // Retrocede 1 grado cada 10 ms
    servo1.write(angulo);
    delay(10);
  }
}