Estructura de un sketch (Lea todo sobre la primera vez)

El código que  se debe escribir en el  IDE de arduino debe  tener 
cierta estructura.

La estructura básica del lenguaje de programación de Arduino es 
bastante simple y se compone de AL MENOS dos partes. Estas dos 
partes necesarias, o funciones, encierran bloques que contienen 
declaraciones, estamentos o instrucciones.
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void setup()
{
   estamentos;
}
void loop()
{
   estamentos;
}


En donde setup() es la parte encargada de recoger la configuración 
y loop() es la que contienen el programa que se ejecutará 
cíclicamente (de ahí el termino loop –bucle-). Ambas funciones son 
necesarias para que el programa trabaje.
La función de configuración setup() debe contener la declaración de las 
variables. Es la primera función a ejecutar en el programa, se 
ejecuta sólo una vez, y se utiliza para configurar o inicializar 
pinMode (modo de trabajo de las E/S), configuración de la 
comunicación en serie y otras.

La función bucle (loop) siguiente contiene el código que se ejecutara 
continuamente (lectura de entradas, activación de salidas, etc) Esta 
función es el  núcleo de  todos  los programas de Arduino y  la que 
realiza la mayor parte del trabajo.

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ADVERTENCIA

En un caso mas  general la sketch puede tener 3 PARTES, 2 de la cuales
ya mencionamos, pero las volveremos a mencionar.


//Seccion Global

   declaraciones globales;

void setup()
{
   estamentos;
}
void loop()
{
   estamentos;
}


En  la  primera  sección  (Declaraciones  Globales),  se  deben  colocar  
las  bibliotecas  específicas  que  se utilizarán y  las variables 
globales que se utilizarán. Este bloque se ejecuta una sóla vez y 
bajo cualquier de los siguientes eventos: 

•  Encendido de la placa. 
•  Después de un reset. 
•  Después de cargar un programa desde el computador. 

La  función  setup()  se  ejecuta  después  de  la  sección  anterior  
y  por  una  sóla  vez.  Se  utiliza  para configurar el hardware 
que se utilizará. En el ejemplo, se inicializa el pin 10 como salida. 
La función loop(), por otro lado, se ejecuta después de la función 
anterior, de forma “perpetua”, a una tasa  de  repetición muy  cercana  
a  la  velocidad  de  trabajo  de  la  placa,  dependiendo  de  la  
cantidad  de intrucciones que tenga.